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一种具备自动取送苗机构的自动化移苗车
发明专利有效
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§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
李富忠; 赵茜; 马浩然; 张小英; 崔建华; 侯芃志; 董文辉; 孙丽丽
IPC 分类
A01G 9/08 (2006.01)A01C 11/02 (2006.01)A01C 11/00 (2006.01)
本发明提供一种具备自动取送苗机构的自动化移苗车,属于移苗车技术领域,该具备自动取送苗机构的自动化移苗车包括:底板,底板的表面两侧均固定连接有固定架,两个固定架的上端均固定连接有侧支架;机械臂机构,机械臂机构包括转动组件、移动组件和角度调节组件,转动组件与两个侧支架连接,移动组件与转动组件连接;通过使用本装置,使用机械臂机构带动取送苗机构与穴盘接触,通过泵体产生负压,使穴盘内的苗株和培养物被吸入吸附筒组件内,再由机械臂机构间接带动苗株移动至放置盘的表面,完成苗株的移苗操作,该过程采用负压吸附苗株,避免机械结构与苗株接触导致苗株受损,与传统方案比较,有效提高苗株的成活率。