手术臂控制系统、方法及远程手术机器人

本申请实施例提供一种手术臂控制系统、方法及远程手术机器人。该系统包括主控制台、影像系统和从操作台；主控制台中的第一急停安全模块，用于响应于主控制台中的第一急停触发器传输的急停信号，将急停信号实时镜像至从操作台中的第二急停安全模块；第二急停安全模块，用于响应于急停信号，向从操作台中的手术臂供电控制回路传输急停信号；手术臂供电控制回路，用于响应于急停信号，断开手术臂的供电电源。由于第二急停安全模块与第一急停安全模块之间形成点到点通信，因此，在第一急停触发器向第一急停安全模块传输急停信号时，第二急停安全模块能够实时且可靠地获取急停信号，快速地断开手术臂的供电电源，增强了手术的安全性。