自适应光栅系统及其动力传动机构、放射治疗设备

本发明公开一种自适应光栅系统及其动力传动机构、放射治疗设备，动力传动机构包括传动装置、移动装置、负载安装装置和滑动导轨；移动装置与传动装置配合连接，移动装置在传动装置的驱动下沿传动装置的延伸方向移动；负载安装装置与滑动导轨配合连接且可沿滑动导轨的延伸方向移动，负载安装装置与移动装置通过柔性连接装置连接；当移动装置未移动时，传动装置与滑动导轨同处一个平面但不平行或不共处一个平面，当移动装置在传动装置驱动下移动时，移动装置带动负载安装装置于滑动导轨上同步移动，柔性连接装置用于补偿负载安装装置和移动装置同步移动时的角度和位移偏差。本发明可以避免滑动导轨寿命缩减、移动装置运行发生卡塞、噪音震动等问题。