压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备及控制方法

本发明公开了压力管道非开挖内衬修复后的外管切割设备，包括管道切割装置、清洁装置和检测控制装置，管道切割装置包括切管机和移载组件，切管机用于管道切割且连接于移载组件，移载组件驱使切管机移动和控制切管机的切割深度、检测控制装置包括管道壁厚检测仪、深度检测仪和控制模块，管道壁厚检测仪用于对管道的若干检测点进行检测，得到壁厚测量信息，深度检测仪用于对管道表面和对切管机切割生成的槽底进行坐标检测，得到表面深度信息和检测深度信息，控制模块根据壁厚信息、表面硬度信息生成进刀策略，进刀策略用于控制切管机的总进刀深度，进刀策略完成尾刀后，在通过破碎装置对尾刀形成的切割槽进行破碎，避免内衬管的损伤。