一种插件组装流水线抓取设备

本申请提供了一种插件组装流水线抓取设备，涉及插件组装技术领域，包括驱动机构，驱动机构连接有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端上连接有第二连接架，第二连接架上安装有气动夹爪以及安装板，安装板上安装有若干个真空吸盘，第二旋转气缸用于驱动第二连接架旋转，以调整气动夹爪与真空吸盘相对位置。本申请通过设置的第二旋转气缸能够驱动第二连接架旋转，以实现气动夹爪和真空吸盘位置的切换，使得本申请可以根据实际情况进行切换，以旋转使用气动夹爪或真空吸盘，与传统的需要人工更换抓取工具的设备相比，本发明通过旋转方式自动切换两种抓取结构，人工干预程度小，缩短了更换抓取方式的时间，减少了生产线的停机时间。