一种修边机控制方法及修边机

本申请公开了一种修边机控制方法及修边机，涉及工件飞边处理技术领域，该方法包括：获取并解析工件的CAD模型及标准数控程序指令，生成包含X轴Y轴直线运动及R轴旋转联动的初始打磨路径点序列；确定初始打磨路径点序列的每个路径点对应的工件表面切向向量；基于工件表面切向向量计算R轴旋转角度补偿值；并基于R轴旋转角度补偿值对初始打磨路径点序列进行修正，得到实际打磨路径；控制修边机的对应组件按照实际打磨路径对工件进行打磨，且在打磨过程中，循环执行自适应操作直至完成工件打磨任务。本申请能够有效消除打磨轨迹阶跃，实现平滑均匀打磨，有效提高打磨精度。