机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品

本申请提供了一种机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品，该方法包括：将待模仿对象的运动数据映射为机器人的第一运动数据；对第一运动数据进行优化，生成满足机器人运动约束的第二运动数据；对第二运动数据进行碰撞检测与修复，得到第三运动数据；对第三运动数据进行安全验证，并基于安全验证结果对第三运动数据进行处理，以获得用于驱动机器人执行的第四运动数据。本申请能够有效规避因物理限制而致使运动不可行的情况，消除关节间的碰撞风险，以保障运动的安全性；并且，经过安全验证，进一步增强所获运动数据的可靠性与稳定性，确保机器人能够安全且准确地执行动作，提升机器人在复杂场景下的交互能力与运动适应性。