车辆轨迹的预测方法、装置、车辆及存储介质

本发明公开了一种车辆轨迹的预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆轨迹的预测方法包括：获取测试车辆的位置信息；根据位置信息确定目标危险车辆；获取目标危险车辆的车辆行驶信息和碰撞点类型；将车辆行驶信息和碰撞点类型输入至目标轨迹预测模型，得到目标危险车辆的行驶轨迹。本发明解决了现有技术中对车辆行驶时的危险目标进行检测时，由于未考虑危险目标的运动方向，从而无法准确预测危险目标的行驶轨迹的技术问题。