利用视觉识别在变道场景下进行目标选择的方法

本申请涉及一种利用视觉识别在变道场景下进行目标选择的方法，所述方法包括：在变道场景下，确定本车所在的实际车道EL发生变更；确定本车所在的实际车道EL上的第一目标物体；以及在本车所在的实际车道EL发生变更之后并且在基于视觉识别重新确定本车行驶车道EC之前，用所述第一目标物体替换本车虚拟车道Et上的第二目标物体作为候选目标物体，其中所述本车虚拟车道Et基于本车行驶轨迹预测而得。本申请还涉及一种计算机程序产品、计算机可读存储介质以及域控制器。