一种两轮电动车驱动防滑控制方法

本发明公开了一种两轮电动车驱动防滑控制方法，涉及两轮电动车防滑控制技术领域，包括步骤一：依据相邻采样时刻之间的电机转速变化量和固定采样时间间隔获得电机转速变化率；步骤二：根据电机当前的实时电机转速获取该转速下最大输出扭矩，将最大输出扭矩除以系统等效转动惯量，得到最大角加速度，将最大角加速度乘以预设安全系数，得到电机当前的动态加速度阈值；在存在驱动请求时，若转速变化率超过动态阈值或观测负载转矩的平均变化率低于负向跌落阈值，则判定打滑并切入防滑控制，通过引入虚拟惯量系数，与电机加速度相乘生成虚拟阻尼扭矩，将其从驾驶员扭矩指令中扣除，得到最终目标扭矩进行执行。