折叠筒状无人机机架及无人机

本发明涉及飞机部件技术领域，尤其涉及折叠筒状无人机机架，包括底部机架机构，所述底部机架机构的一侧设置有底部机架翻转机构；所述底部机架机构包含机身、底台、用于安装摄像头或悬挂支架的安装板和安装孔、侧板一、轴承一、轴杆一、轴套一、侧板二、轴承二、轴杆二和轴套二，所述机身的下端设置有底台，所述底台的下端中部位置设置有安装板，所述安装板的下端面沿四个顶角位置开设安装孔，所述底台的一侧两端设置有侧板一。本方案通过底部机架翻转机构与支腿组件的协同设计，实现了无人机起落架的多阶段可调功能，在落地阶段，支腿呈外八字形展开，结合底脚杆的橡胶缓冲套，有效提升了着陆稳定性与抗冲击能力。