一种吨包拆包装置及其控制方法

本发明涉及拆包设备技术领域，提供了一种吨包拆包装置及其控制方法，包括：桁架机构；破袋机构，设置于桁架机构的下方；至少两组升降机构，滑动安装于桁架机构上；转运抱夹机构，连接于其中一组升降机构的底部，用于抱夹并转运吨包；开袋抱夹机构，连接于另一组升降机构的底部，用于抓取并移出废袋；废袋打包机构，设置于开袋抱夹机构下方的卸料位置，用于接收并压缩废袋；其中，破袋机构包括破袋工作仓和设置于其底部的破袋单元；破袋单元包括破袋料筒、设置于破袋料筒顶部的承托组件、以及由驱动组件驱动并沿设定的刀头通道，移动的多个刀头；承托组件用于承托吨包，且承托组件被配置为能够由动力驱动而相对破袋料筒发生倾斜。