一种智能化垃圾收集装置

本发明公开了一种智能化垃圾收集装置，属于垃圾收集装置技术领域。一种智能化垃圾收集装置，包括主体框架，还包括：所述主体框架上设有四个独立箱门和电动投放门分别对应厨余、可回收、其他及有害垃圾等四个垃圾回收箱；每个所述垃圾回收箱顶部设有电动密封盖；两套独立运行的移动机构设置在主体框架侧板上；两个共用托盘，分别由两套移动机构驱动；设置在主体框架顶板上方的中央视觉识别单元，覆盖四个垃圾回收箱区域；集成边缘计算单元的控制系统，固定于主体框架顶部防护盒内，通过CAN总线连接各执行部件；本发明通过中央视觉识别和混合垃圾分级处置协议，显著降低误投率。