一种建筑通用具身机器人

本发明涉及一种建筑通用具身机器人，包括AGV底盘、轨道机构、爬升机构和卷绕机构，所述轨道机构设置于AGV底盘上，所述轨道机构包括多节伸缩轨道，所述轨道机构能驱动多节伸缩轨道向上方伸长，所述爬升机构设置于多节伸缩轨道上，所述爬升机构能抱夹住至少一节伸缩轨道，所述爬升机构上可拆卸有施工模块，所述卷绕机构设置于AGV底盘上，所述卷绕机构包括柔性线状连接件，所述柔性线状连接件的第一端连接于卷绕机构，所述柔性线状连接件的第二端在通过多节伸缩轨道的顶部后，与爬升机构连接，所述卷绕机构用于通过柔性线状连接件来牵引爬升机构沿多节伸缩轨道上升或下降。本申请能降低人工的使用，提高施工效率，保障施工质量。