一种直柱塞孔且球面配流的轴向柱塞泵马达紧凑型装置

本发明公开了一种直柱塞孔且球面配流的轴向柱塞泵马达紧凑型装置，包括转子（5），转子（5）的一端设有分流盘（6），转子（5）的另一端设有球铰（1），球铰（1）的外侧设有卡盘（2），卡盘（2）上设有多个柱塞组件（3），转子（5）上设有与柱塞组件（3）配合的直柱塞孔（502），转子（5）朝向球铰（1）的端面上设有多个盲孔（501），盲孔（501）内设有连接球铰（1）的弹簧（4）；所述球铰（1）的朝向转子（5）的端部径向向外延伸形成环形的凸台（101），弹簧（4）连接在凸台（101）上。本发明具有可使泵/马达配流容积效率高、高功率密度比和结构紧凑的优点。