一种面向排土场边坡的仿生锚爪式监测机器人

本发明公开了一种面向排土场边坡的仿生锚爪式监测机器人，涉及边坡监测技术领域，包括坡度检测器，坡度检测器的底面设置有主体单元，主体单元的底面设置有将设备进行多角度锚固的固定单元，主体单元包括固定安装于坡度检测器底面的太阳能板、设置在太阳能板底面起到连接作用的基座；本发明通过在固定块被推动到一定深度后，锚固伸缩杆带动活动连杆收缩，活动连杆带动与其相连接的滑块运动，并随着滑块在限位滑槽内部滑动带动活动连杆的倾角发生改变，确保锚固伸缩杆可以始终控制滑块的运动状态，当锚固伸缩杆完全收缩后，五个破土锥从收缩状态展开，在泥土内部呈莲花状展开，进一步增强设备的稳定性。