一种多建筑机器人施工路径优化方法及系统

本发明公开了一种多建筑机器人施工路径优化方法及系统，涉及路径优化技术领域。本方法包括：接收上传的施工基础信息；根据到达时刻确定任务总时间，将任务总时间划分为多个时间片，多个时间片按时间顺序排列；搜索排列第一的时间片，确定可使用机器人和可进行任务项目；确定最佳配对组合信息；对配对成功的任务项目在任务集合中删除，对项目延误成本≥替代成本的任务项目在任务集合中删除；逐步向后搜索时间片，重复上述步骤，直到任务集合为空或者时间片搜索完毕，基于所有的最佳配对组合信息确定机器人施工路径。本发明可实现机器人与任务的动态匹配，最小化运输成本、延误成本和替代成本，提升施工效率与资源配置精度。