基于多模态数据融合的筛下物粒度在线检测系统及方法

本发明属于矿石识别技术领域，公开了一种基于多模态数据融合的筛下物粒度在线检测系统及方法。系统包括安装于矿石传送带上的支架、设于支架一端的防护装置、固定于防护装置内的采集模块，以及设于支架上的处理模块。采集模块朝向传送带，包含工业相机、激光雷达、振动传感器和环境传感器，前三者通过安装板固定于防护壳体内，环境传感器置于壳体外侧；处理模块采用嵌入式工控机。通过融合视觉、三维点云与振动信息，本发明显著提升了粒度检测精度与鲁棒性，并在强振动、高粉尘、光照不均等复杂工况下展现出优异的环境适应能力。