一种非接触式冰摩擦系数的测量方法及装置

本发明公开了一种非接触式冰摩擦系数测量方法及装置，涉及摩擦学测试技术，包括：使用摄像系统获取人工冰场上滑块的运动图像；对所采集的图像进行预处理和目标检测，获得滑块在世界坐标系下的坐标信息；基于所述滑块的坐标数据，采用基函数展开结合Tikhonov正则化方法对滑块加速度进行拟合与求解，并结合摩擦力学模型和运动学模型反演得到冰摩擦系数。与传统接触式方法相比，本发明能够在无传感器贴附或外力干扰的条件下实现冰摩擦系数的原位高精度测量，有效克服了现有技术中测量精度低、侵入性强的不足，可应用于冬季道路安全检测及冰雪运动领域。