示教方法及示教辅助夹具

本发明提供一种示教方法及示教辅助夹具，示教方法为取样装置的示教方法，所述取样装置包括：臂，在沿铅垂方向保持有用于进行从样品容器的取样的金属制的针的状态下三维地移动；及控制部，对所述臂的动作进行控制，所述示教方法包括：在所述取样时应配置所述针的前端的取样位置配置磁铁的步骤；在所述配置的步骤之后，用户使所述臂移动到所述磁铁的磁力作用在所述针的位置的步骤；在所述移动的步骤之后，利用所述磁铁的磁力，使所述针的所述前端相对于所述取样位置对位的步骤；以及存储步骤，在所述对位的步骤之后，使所述控制部存储所述针的所述前端与所述取样位置对位的状态下的所述臂的位置。