定位方法及定位系统

本申请提供一种定位方法及定位系统，应用于定位系统中的云端设备，该方法包括：接收第一基准站发送的基站定位数据、第一UWB测距数据及第一移动站的二维坐标，第一移动站上安装有手持定位设备；根据基站定位数据、第一UWB测距数据及第一移动站的二维坐标，确定各第二移动站的初始二维坐标；接收第一基准站发送的第二UWB测距数据；根据基站定位数据、第二UWB测距数据及各第二移动站的初始二维坐标，确定各第二移动站的多个待定二维坐标；根据各第二移动站的多个待定二维坐标，确定各第二移动站的二维坐标，将各第二移动站的二维坐标发送至客户终端，提升UWB定位精度并降低UWB定位成本。