一种针对角件盒焊接的装配规划方法、装置、设备及介质

本发明涉及装配规划技术领域，公开了一种针对角件盒焊接的装配规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待装配角件盒的CAD模型，并从CAD模型中提取待装配角件盒中各组件的拓扑关系及几何特征；根据拓扑关系和几何特征构建待装配角件盒各组件的连接约束图；基于连接约束图对各组件的装配顺序进行路径遍历，筛选满足预设约束条件的组件装配序列。本发明通过从待装配角件盒的CAD模型中提取拓扑关系与几何特征，构建连接约束图，清晰梳理组件装配逻辑；基于约束图遍历筛选满足预设条件的装配序列，精准高效规划角件盒装配，从数据提取到逻辑构建、序列筛选，层层递进，有效保障装配序列符合实际需求，减少不合理装配尝试，助力高效生产。