用于自动驾驶交警指挥动作识别的仿真测试方法和系统

本发明涉及一种用于自动驾驶交警指挥动作识别的仿真测试方法和系统，方法包括：在动捕实验室内采用动捕设备对动捕对象执行的交警指挥动作进行采集，获取包含肢体动作和关节运动的动捕数据；将动捕数据传输至具有交警模型的仿真软件中，根据骨骼映射关系将动捕数据转化为交警模型的动作指令，使得交警模型执行动作；在仿真软件中进行虚拟交通场景设置，并将VR设备佩戴在动捕对象身上，实现与虚拟交通场景的沉浸式交互；由待测的自动驾驶车辆根据虚拟交通场景下交警模型执行的动作进行多维度测试。与现有技术相比，本发明能够真实反映和模拟交警的动态行为，提高了测试的真实性和实时性，且避免了实际道路测试中的安全风险，降低了测试成本。