一种基于点云分段优化的天然林多源点云配准方法及系统

本发明涉及森林资源调查与监测技术领域，公开了一种基于点云分段优化的天然林多源点云配准方法及系统，通过布设样地并采集单木胸径、树高和冠幅，结合RTK获取单木空间坐标，采用无人机激光扫描和背包激光扫描进行研究区域点云数据采集与预处理，采用ICP算法利用旋转和平移将源点云与目标点云对齐，通过最小化误差函数实现点云配准，采用评估指标量化点云配准精度和误差，进行点云配准评价。由此，本发明通过分段配准策略有效提升了点云配准的精度，通过BLS和ULS多源点云数据的融合，能够克服单一传感器数据所带来的局限性，显著提高树木结构参数的提取精度，不仅适用于天然林的点云配准，也为森林资源监测和生态保护提供了可靠的数据支持和技术保障。