图像定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提出一种图像定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。其中，该方法包括：根据目标场景的多张关键帧图像构建目标场景的三维高斯模型；获取目标场景的待定位图像，并将待定位图像与多张关键帧图像进行相似帧检索，得到用于定位的候选关键帧图像；将候选关键帧图像中的一个或多个遮挡物体从三维高斯模型中删除，并重新渲染候选关键帧位姿下的一个或多个图像；其中，该一个或多个遮挡物体依次删除，且每次删除一个遮挡物体时重新渲染候选关键帧位姿下的一个图像；基于该一个或多个图像获取目标参考关键帧图像，并将待定位图像与目标参考关键帧图像之间匹配到的特征点对进行位姿计算，确定待定位图像的位姿信息。