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一种用于堤坝白蚁巢穴的经验概率场定位方法及系统

发明专利有效
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§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

孟荣华; 严文俊; 刘铮博; 周彬; 盛冠群; 谈云志; 蔡征龙; 孔晗晗

IPC 分类

G06V 10/22 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)G06V 10/774 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06T 7/246 (2017.01)G06T 7/73 (2017.01)G06V 10/52 (2022.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/048 (2023.01)G06N 3/08 (2023.01)

一种用于堤坝白蚁巢穴的经验概率场定位方法及系统,包括:采集白蚁图像,构建白蚁图像数据集,并对白蚁图像数据集进行预处理;对白蚁图像进行标注,标注类别对应幼蚁、兵蚁和工蚁,并将白蚁图像数据集按一定比例随机划分为训练集和验证集;改进YOLOv5模型,运用YOLOv5模型自动识别兵蚁、工蚁、幼蚁个体种类;使用改进DeepSORT多目标追踪算法获得白蚁整体的运动方向分布;构建概率场,预测白蚁巢穴位置;通过多诱导识别点概率场融合,确定白蚁巢穴的最可能位置。该方法通过融合白蚁生物习性特征、改进的深度学习检测模型及概率场建模技术,实现对白蚁巢穴的高精度、低成本智能定位。