一种基于无人机与地基LiDAR融合的毛竹林单木高精度分割方法

本发明属于林业信息技术领域，具体涉及一种基于无人机与地基LiDAR融合的毛竹林单木高精度分割方法。该方法针对现有技术在复杂竹林场景下，因数据源单一导致冠层信息不完整、林下地形与竹竿结构获取不精确，以及传统算法未考虑毛竹生长机理而普遍存在的过分割与欠分割问题。通过多平台LiDAR数据协同采集，采用以竹竿垂直结构为约束的配准算法实现点云精准融合，形成"冠层‑竹竿‑地形"一体化三维模型。创新性地提出融合树冠几何属性与冠层生长空间竞争模型的综合聚类算法，将毛竹生长竞争关系量化为动态约束，智能界定单木边界，有效解决了分割过程中的过分割和欠分割问题，显著提升了毛竹林单木参数提取的精度和生态合理性。