堆积发酵的堆子识别方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种堆积发酵的堆子识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：接收连续多帧的第一图像，并将第一图像输入预训练的堆积发酵的堆子识别模型，第一图像为待识别区域的图像；通过堆积发酵的堆子识别模型，确定第一图像中的堆积发酵的堆子信息；基于堆积发酵的堆子信息，确定第N‑1帧第一图像中不存在，且第N帧第一图像存在的第一堆子；基于点云数据校验待识别区域是否存在第一堆子；若是，则确定第一堆子为新增堆子。本申请结合第一图像和点云数据确定是否存在新增堆子，有利于减少人工依赖，及时识别新增堆子。