一种超声穿刺中的非目标组织避障预警方法

本发明适用于超声穿刺技术领域，提供了一种超声穿刺中的非目标组织避障预警方法，包括以下步骤：S1、实时获取超声图像和磁导航定位数据；S2、识别超声图像中的非目标组织；S3、计算穿刺针与非目标组织之间的实时距离；S4、基于所述距离触发预警信号，所述非目标组织包括血管、神经、胆管，所述识别步骤采用深度学习模型进行图像分割，所述距离计算基于图像‑空间坐标配准算法，所述预警信号包括声音、视觉以及触觉反馈，通过自动识别非目标组织并实时计算距离，避免医生主观判断误差，降低穿刺误伤血管、神经的风险，多模态预警可快速引起医生注意，避障建议可视化降低操作难度，适用于不同经验水平的医生。