用于观光潜水艇的图像预处理方法和装置

本申请公开了一种用于观光潜水艇的图像预处理方法和装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：对观光潜水艇采集的原始图像进行校正，得到校正后图像；对校正后图像进行自适应光照补偿，得到补偿后图像；采集观光潜水艇的运行监测数据，并基于运行监测数据，选择图像预处理模式；基于选择的图像预处理模式，对补偿后图像进行图像恢复，得到恢复后图像；基于当前的图像预处理模式，对恢复后图像进行色彩校正与增强，得到最终图像；对最终图像进行实时输出与云端存储。解决了现有技术存在的适应性差、效率与效果难以兼顾的问题。