一种煤流雨刮器多设备协同控制方法及系统

本申请涉及煤矿自动化控制技术领域，公开了一种煤流雨刮器多设备协同控制方法及系统。方法包括：通过获取井下环境中各传感器节点的原始环境数据集，并进行处理得到通信质量指标，结合节点的历史传输记录计算每个节点的带宽需求变化，预测资源分配比例；当当前可用网络资源无法满足需求时，对关键数据包进行排序，得到优先传输序列；从序列中提取高优先级数据暂存至本地缓存单元，确定缓冲区状态；采用智能优化模型动态调整带宽分配，更新通信资源配置；判断资源配置是否满足负载平衡要求，若符合则通过无线信道发送数据包并确定传输性能指标，生成下一周期的资源管理方案。本申请提高了在高尘高湿环境下煤流雨刮器多设备之间的协同工作效率。