用于运行线控转向系统的方法和线控转向系统

本发明涉及一种用于运行线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)具有冗余设计的调节路径，其中，当主调节路径中出现故障时，从主调节路径切换到冗余调节路径，并且为此将冗余调节路径从被动状态切换到主动状态中；其中，在预设的过渡阶段期间基于行驶动力学及转向传动机构(11)的测量参量(30)估计冗余调节路径中的调整参量(20,21)。此外，本发明涉及一种线控转向系统(1)。