转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法

本公开的转向操纵控制装置（50）构成为执行反作用力指令值设定处理以及操作处理。反作用力指令值设定处理是计算表示反作用力的转矩变量的指令值亦即反作用力转矩指令值的处理，且包括使与由驾驶员输入到所述转向轴（14）的转矩亦即转向操纵转矩的变动量具有负相关性的校正量叠加到反作用力转矩指令值的处理。操作处理是根据所述反作用力转矩指令值来操作所述反作用力致动器的处理。