编码器

编码器（10）是检测以轴（80）的旋转轴线（A）为中心的旋转的光学式无蓄电池型的编码器。编码器（10）具备：固定螺丝（30），其拧入形成于轴（80）的端面的螺丝孔（82）；磁铁（40），其配置于固定螺丝（30）；和磁传感器（64），其使用磁铁（40）所生成的磁场进行发电。固定螺丝（30）具有：螺丝部（32），其拧入螺丝孔（82）；和头部（31），其与螺丝部（32）连接且具有配置磁铁（40）的配置部（34）。