多功能一体机

本发明公开了一种多功能一体机，包括机架、肥箱，且所述肥箱具有通过施肥控制电机驱动开关的肥盒；集成于机架后侧的补水机构，机架的下部设置土壤湿度监测组件，并通过该土壤湿度监测组件监测土壤湿度，补水机构通过控制器接收到的土壤湿度监测组件采集的土壤湿度数据控制补水机构工作；还包括播种单体机构，且播种单体机构具有控制排种器工作的排种器控制电机；地轮机构集成有编码器，通过编码器采集行驶速度数据以传输给控制器并同步控制施肥控制电机和排种器控制电机工作。本发明的一体机整体集成度高、自动化程度高、播种适应性强、不伤害种子、可广泛应用在中药材种植领域。