一种智能无人机载超声波驱虫系统及其驱虫方法

本发明提供一种智能无人机载超声波驱虫系统及其驱虫方法，属于农业害虫物理防治技术领域。包括：主控模块，用于双模式频率控制与无人机联动；频率发生模块，通过32位频率调谐字生成20‑60kHz信号；功率放大模块，将信号放大至2.83‑10V驱动超声波喇叭；外壳，为双层减震结构，设有透声孔，通过绑带孔固定于无人机。通过主控模块中的STC12C5A60S2单片机编程结合AD9851直接数字频率合成器发出超声波信号，再通过功率放大模块(TDA2030A音频放大器)将AD9851的1V正弦波放大至2.83‑10V，驱动PW5120喇叭。本发明结合无人机的三维机动性，突破地形限制，实现大面积、动态驱虫覆盖；2.采用双模式可调频技术(自动循环/按键控制)，应对害虫抗性及不同物种的频率敏感性差异。