一种蚊虫唾液腺自动分离收集机

本申请提供了一种蚊虫唾液腺自动分离收集机，包括主设备和电控箱，电控箱与主设备电性连接；机器人的移动端固定安装有视觉相机，用于对蚊虫和取样工位进行识别与定位；机器人的移动端固定连接有夹持机构，夹持机构的移动范围覆盖蚊虫料仓、取样工位、剪切机构、清洁机构和刮取机构；剪切机构用于切除由夹持机构夹持的蚊虫的头部和尾部，取样工位上竖直插接有唾液腺收集管；在提取蚊虫唾液腺时，机器人驱动夹持机构将切除头部和尾部的蚊虫放入唾液腺收集管中，并夹破蚊虫的胸腔；刮取机构用于与夹持机构配合刮取唾液腺。本申请具有提高取样效率与成功率，并降低人工干预与设备维护难度的效果。