一种混合现实导航定向电动颅钻装置

本发明提供一种混合现实导航定向电动颅钻装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括颅钻主体、校准组件和定位组件；定位组件包括基准板和安装在基准板上的反光球矩阵，反光球矩阵由多个球形反光件通过支撑连杆刚性连接于基准板上，多个球形反光件的球心不共面，形成非对称的非共面构型；校准组件包括套设于颅钻主体固定基座的导向筒、可拆卸安装在导向筒上的导向板、锁紧旋钮和开设于导向板端部的校准孔。本发明通过将非共面反光球矩阵与抗振动的刚性连接结构相结合，确保了光学标记在电动颅钻高频振动环境下的空间稳定性，为颅脑微创手术提供了连续、稳定的导航引导。