经腔道的手术控制系统和方法

本申请提供一种经腔道的手术控制系统和方法，涉及经腔道治疗手术领域。本申请提供的由计算机系统执行的经腔道的手术方法应用于具有工作通道和可形变通道的鞘管，该经腔道的手术方法包括：基于在目标腔道内留置的导丝，将鞘管的远端推至预设位置；通过鞘管的工作通道将目标器械送入目标手术区域，并确定目标手术位置，对目标手术位置进行介入治疗工作；通过鞘管的可形变通道向目标手术区域灌注目标液体；其中，目标液体配置为裹挟来自目标手术位置的目标物远离目标手术区域。由计算机系统执行本申请的经腔道的手术方法，能够实现目标手术位置的目标物质高效地排出体外，提高了经腔道手术的手术效率。