强脉冲光治疗手具的出光控制方法、装置及存储介质

本申请公开了一种强脉冲光治疗手具的出光控制方法、装置及存储介质，涉及医疗器械领域。本申请通过惯性导航单元实时采集强脉冲光治疗手具的三维移动速度和三维姿态角。再基于光源发射组件的光斑大小以及三维移动速度确定出光间隔，并生成出光指令。若三维姿态角中每个维度的姿态角均处于预设有效姿态角范围内，则将出光指令发送光源发射组件，以控制光源发射组件按出光间隔发射脉冲光。若任一维度的姿态角超出预设有效姿态角范围，则暂停向光源发射组件发送出光指令，直至每个维度的姿态角均进入预设有效姿态角范围后，重新计算出光间隔。本申请的强脉冲光治疗手具的出光控制方法能平衡光斑均匀性、出光控制的有效性以及安全性。