呼吸形变模型的构建方法及呼吸运动补偿方法

本发明公开了一种呼吸形变模型的构建方法及呼吸运动补偿方法，其中，呼吸形变模型的构建方法包括：获取患者在手术前的呼气末期影像和吸气末期影像；根据呼气末期影像和吸气末期影像确定至少一个解剖结构的呼气末期顶点集和吸气末期顶点集；根据每个解剖结构的呼气末期顶点集和吸气末期顶点集确定每个解剖结构的呼吸形变序列；对每个解剖结构的呼吸形变序列进行融合，以得到呼吸形变模型。该方法利用手术前的呼气末期影像和吸气末期影像构建呼吸形变模型，无需依赖有创/无创植入标记物或额外呼吸门控信息，实现了患者解剖结构的呼吸运动预测，从而降低了临床操作复杂度。