医疗机器人系统

本发明涉及一种医疗机器人系统，其具有包括至少一个机械臂的机器人。至少一个器械单元保持在机械臂上并可借助其移动和/或定位。每个器械单元具有：医疗器械，优选为电外科器械；及发生器，其产生并提供用于器械的输出信号A，特别是RF输出信号。在机械臂上布置接口，机械臂上保持的每个器械单元可与该接口电和/或光学耦接以建立通信可为有线和/或无线的连接。机器人或机械臂具有发生器控制单元，其中每个接口与所分配的发生器控制单元通信连接，以将发生器控制信号从发生器控制单元传输到连接到接口的器械单元。因此发生器和发生器控制单元分离，其中发生器位于机器人外部而发生器控制单元形成机器人的一部分并可集成在机器人或机械臂中。