一种分体式主动耦合骨科智能透视系统及方法

本发明提供一种分体式主动耦合骨科智能透视系统及方法，包括分体式机械臂成像单元、全碳纤维自适应手术床和智能协同控制单元；所述分体式机械臂成像单元用于根据双机械臂末端位姿解耦，从而对患者进行任意角度的投照；所述全碳纤维自适应手术床用于根据患者体位动态调整曲度；所述智能协同控制单元用于采集多模态感知信息，并构建三维点云模型，还用于规划机械臂的无碰撞路径以及标注术中透视图像中的关键解剖标志；本发明具有以下有益效果：本发明通过分体式机械臂协同控制、全碳纤维手术床自适应重构及人工智能辅助定位技术，解决了现有的C型臂X射线机存在形状固定、空间占用大、效率低下、定位不准确和操作依赖经验的问题。