一种基于电机纹波特性的智能按摩架

本发明提供了一种基于电机纹波特性的智能按摩架，属于按摩设备领域，它解决了现有按摩架结构复杂、智能控制性能差等问题。包括座架件和靠背架件，靠背架件上方设有背套安装架组件，座架件和靠背架件之间铰接有纹波电机推杆一，靠背架件的前侧铰接有两个左右对称设置的拉伸摆动框架组件，拉伸摆动框架组件与靠背架件之间均铰接有直线驱动器，拉伸摆动框架组件的前侧上方设有小腿罩组件，小腿罩组件内部均设有小腿按摩组件，拉伸摆动框架组件的前侧下方设有脚部罩组件，拉伸摆动框架组件上和脚部罩组件内部之间设有脚部按摩组件，脚部罩组件上均设有脚部绑带组件。本发明能实现自适应智能按摩与高可靠性安全防护的一体化智能按摩。