一种调控手柄及介入导管

本申请实施例提供一种调控手柄及介入导管，其中，调控手柄包括壳体、旋钮、传动组件和两个行星轮组，旋钮与壳体转动连接，传动组件和两个行星轮组设置于壳体内，行星轮组包括行星架、行星轮和齿圈，行星架与壳体转动连接，行星轮与行星架转动连接并与齿圈啮合，旋钮通过传动组件与两个行星轮组的行星架传动连接，旋钮被配置为带动两个行星轮向相反的方向转动。本申请提供的技术方案，通过旋钮、传动组件和两个行星轮组的协同设计，使得操作旋钮转动时，旋钮的转动经传动组件传递至两个行星架，使两个行星架以相反方向旋转，提高可调弯导管远端弯曲角度控制的精确度和稳定性，提高手术操作效率和安全性。