具备快速更换与清理功能的焊接机器人

本发明提供一种具备快速更换与清理功能的焊接机器人，其驱动端设置有夹持组件，夹持组价用于夹持固定焊枪，夹持组件包括固定连接的固定夹块以及活动连接的活动夹块；焊枪夹持于固定夹块和活动夹块之间；活动夹块通过驱动电机驱动进行直线移动，靠近或远离固定夹块；驱动端还安装有风机和切刀；风机的进风端连接有延伸至焊枪焊接处的吸风管；切刀通过电缸驱动进行往复直线移动，对焊丝端部进行切削，使得熔球脱离焊丝。通过集成自动清理与快速更换功能，显著减少了因清理熔球和更换焊枪导致的停机时间，降低了人工操作强度与设备维护成本，从而全面提升焊接机器人的生产效率和经济效益，满足现代制造业对高精度、高柔性及高可靠性的要求。