预制梁单榀骨架的定位焊接装置及方法

本发明关于一种预制梁单榀骨架的定位焊接装置及方法，涉及钢筋骨架加工领域。本技术方案依次将外环、内壁及翼缘钢筋大样置于支撑架上，使其与定位块初步接触以确定大致位置和角度；接着，控制器发指令控制气动阀夹钳，分别夹紧三种钢筋大样；随后，压力传感器监测夹紧力、位置传感器检测钢筋位置姿态，有偏差则控制器调夹钳夹紧程度或人工调整钢筋摆放；之后，控制器按预设程序，控制焊接机器人沿轨道移动，带动焊枪按路径焊接，并依骨架不同部位调整焊接参数；最后，焊接完成后，控制器控制夹钳松开，取下成品骨架。此情况下，本方案实现了预制梁单榀骨架的自动化焊接，能够适配不同规格及不同形状预制梁单榀骨架的加工需求，提高了生产效率。