汽车座椅头枕自动化插线设备

本发明提供一种汽车座椅头枕自动化插线设备，包括工作台、供料机构、机械手自动上料机构、六工位转台机构、自动涂油机构、头枕杆自动组装机构、自动压销钉机构、衬套自动组装机构、解锁力测试机构、拉拔力测试机构、总成自动组装机构。通过上述机构依次进行头枕杆上料、自动涂油、头枕杆组装、压销钉、衬套与壳体组装、总成组装以及解锁力和拉拔力测试等，汽车座椅头枕自动化插线的组装。该设备结合PLC控制及MES系统的搭建交互，大大减少人力资源需求，节约成本，提高生产效率。