一种移动式多机械臂传动系统

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种移动式多机械臂传动系统技术领域，由电磁齿轮和两端对置电机构成，伞齿轮与电磁齿轮外转子连接，两个电机分别连接行星排和RV减速器，八个机械臂动力组的机械臂轴以芯轴为中心的圆周多角度均布，芯轴贯穿外轴与空心轴，移动式多机械臂传动系统为机器人在复杂应用场景作业，提供了可移动集约式多自由度、多样化多级变矩变速机械臂传动系统及其传动方式。