光伏组件的安装方法及安装系统

本申请公开了一种光伏组件的安装方法及安装系统，属于光伏技术领域。光伏组件通过机械臂安装于光伏支架，方法包括：获取光伏组件的尺寸参数；通过机械臂上的图像采集设备获取光伏支架的第一图像，得到光伏支架在图像坐标系下的第一坐标；获取图像坐标系与机械臂坐标系的映射关系；基于映射关系和第一坐标，得到光伏支架在机械臂坐标系下的第二坐标，基于第二坐标和尺寸参数，得到光伏组件在机械臂坐标系下的目标坐标；或，基于尺寸参数和第一坐标，得到光伏组件在图像坐标系下的第三坐标，基于第三坐标和映射关系得到光伏组件在机械臂坐标系下的目标坐标；基于目标坐标，控制机械臂移动，抓取光伏组件安装于目标安装位置。